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AGV調度系統

精易會AGV調度系統:是一個同時對多部AGV實行中央監管,控制,調度,交通管制的系統。

一、產品功能模塊

AGV控制:

1.    交通控制

2.    路徑規劃

3.    任務管理

4.    根據地圖數據,AGV運行中能自動識別導航標識丟失等異常情況,并能自動對所帶來的影響進行糾正,必要時做出報警提示。

外部設備控制:

1.    IO控制:包含紅綠燈,呼叫/放行按鈕,光通訊傳感器等;

2.    通訊方式控制:包含和其他設備對接的WIFI,以太網接口,RS232接口,485接口等,通過這些接口實現和系統的信號對接;

狀態監控:

1.    AGV設備的狀態監控:實時狀態監控。手動/自動,在線/離線,異常信息,電壓狀態,網絡狀態,工作任務等


2.    設備通訊狀態監控:網絡拓撲圖內的所有設備運行狀態在界面上可以實施的顯示出來,出現錯誤時,提供警示;

3.    異常提示:調度異常情況下的警示;

歷史追溯:

1.    運行日志:設備運行日志報表查詢和下載。

2.    故障報表:設備故障記錄報表查詢和下載。

3.    異常及處理記錄:任務異常等情況及處理操作記錄查詢和下載。

4.    日志及報警記錄可分類匯總及下載,根據日志可以分析出時間段內系統運行效率和運行節拍等情況;

看板信息管理:

1.    設備運行監控看板:可以擴展外部設備看板,通過設備看板監控設備的運行狀態及故障信息;

2.    物料信息看板:系統具備向平面監視終端輸送物料配送信息的功能;

二、產品效益

1. 精易會AGV調度系統通過對所有AGV設備作業情況以及位置信息的監控,進行數據化分析,在遇見較為復雜的AGV運行路線,或者運行路徑中的交叉路口時,能夠智能化行為規劃,如交通紅綠燈一樣,進行自動排隊,
2. 讓AGV在運行過程中避免了撞車現象,能夠智能化的規避此類問題,
使得AGV在生產的過程中運行更加流暢,更加人性化、智能化、自動化、無人化

3. 可根據客戶需求增加與其他自動化設備(如機械手,自動化流水線等)的聯動生產管理。

4. 同時可支持工控協議實現與ERP.MES,WM等系統的無縫對接,實現增產能,提效益,全自動,無人化物流運輸。


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